Advent Calendar 2025

この記事はTokyo City University Advent Calendar 2025の7日目の記事です

こんにちは、naです。 今回は、東京ビッグサイトで開催された 「Japan Mobility Show 2025（ジャパンモビリティショー）」 に行ってきました。

あいにくの雨でしたが、会場は多くの人で賑わっていました。入場料は3000円。少し痛い出費ですが、最新技術のキャッチアップ代として割り切って入場しました。

まずはHondaブースへ。

HondaJet の実機展示がありました。 マットブラックの塗装がとてもかっこいいです。近くで見ると結構大きく、プライベートジェットとしての存在感がありました。

その隣にあったのが、再使用型のロケットです。 一度飛行して、墜落することなく垂直着陸に成功した機体だそうです。

エンジニア視点で気になったのは、機体の上部に Velodyne（ベロダイン）のLiDAR が搭載されていたこと。「こんな極限環境でも、我々が普段実験で使っているようなLiDARが使われているのか」と少し驚きました。

ヤマハのブースも面白かったです。

こちらは 「TRICERA（トライセラ）」。 三輪のオープンカーで、後輪も動くため小回りが利きやすい設計になっているそうです。

そして今回一番注目していた 「MOTOROiD（モトロイド）」。 人が乗っていなくても自立して走行できるバイクです。

実際に立っている様子も見られました。 二輪車は静止していると不安定ですが、ゆらゆらとバランスを取り続けています。解説によると、この制御には強化学習が使われているそうです。シミュレーション上で何万回も試行錯誤を繰り返し、この動きを獲得したのだとか。

デモでは初音ミクとのコラボ演出もありました。ヤマハならではですね。YouTubeにも曲が上がっているみたいなので、気になる方は聞いてみてください。

これはKIAのコンセプトカー「PV5」の運転席です。 モニターにアラウンドビュー映像が表示されていましたが、広角カメラ特有の画像の歪みがかなりすごく残っていて、実用車でも依然として課題なんだなと実感しました。

配送ロボット（ヤマト運輸）や警備ロボット（cocobo）もありました。 どちらもLiDARやカメラを搭載しており、SLAMで自己位置推定をしながら動いているようです。街中でこういったロボットを見るのも今後当たり前になるんですかね。

その他・グルメ

歩き疲れたので屋台で休憩。ねぎ塩焼き鳥丼を食べました。

ベンツの内装。白を基調としていて未来的です。後部座席で映画（ドルビーシネマ）が見られるそうで、もはや移動する映画館ですね。

Unitreeのロボットたち。走るスピードがかなり速かったです。

ポケモンのミライドンがいました（コライドンも）。実際に乗れる形状で作られていて夢があります。

---

まとめ

今回のモビリティショーを通じて、車だけでなく「自律移動ロボット」や「センシング技術」の社会実装が進んでいることがわかりました。